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在外观方面，2021款的奥德赛在车头上采用的是一个较大气的设计，中网的设计非常宽大，上面的镀铬线条也非常的精细。车头两侧的大灯看起来非常的锐利，并且在下面的雾灯设计上也是很有特点。车的进气口采用的也是一个很有张力的设计。整个车在前面的设计上，我也是感受到了非常强烈的运动氛围。
内饰部分，这台车依旧采用了家族化的设计，中控台上的大屏和液晶仪表以及多功能方向盘都很有科技感，在用料和做工方面，新款车型的表现也很不错，中控台和门板采用了大量软性材料来进行包裹，并且还加入了木纹饰板来进行修饰，所营造出来的豪华氛围完全不输于雷克萨斯的mpv。
长宽高分别为4861×1820×1705mm，轴距也达到了2900mm，在同级别的车型中，奥德赛的轴距排在8位。作为MPV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥德赛的后备箱容积排在8位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奥德赛2.0L 锐·御享版 4座采用2.0发动机，最大马力146，峰值扭矩达到175，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在18-25万MPV车型中排在3位。
奥德赛的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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