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外观：雷克萨斯ES的设计一直都很好看，而且很有品质感，非常时尚。前脸设计很犀利，雷克萨斯的设计一直都很受我喜爱，前脸大尺寸的进气格栅，很霸气也很运动，前脸的造型很有特点，侧身线条流畅，运动感十足，尾巴设计很有立体感。空间：后排空间很宽敞，而且座垫比较厚实，坐起来很舒服，后备箱的空间也很大。
雷克萨斯es的内饰用料和做工都很不错，中控台、车门内衬等位置都是软包材质，而且中控面板还使用了仿碳纤维设计，质感很棒。车内的多媒体也很好用，导航地图很清晰直观，而语音识别控制系统的识别度很高。另外雷克萨斯es还配有车载蓝牙，音质很好，可以连接蓝牙，播放音乐或者导航，不用连接蓝牙听歌看地图。
雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在3位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
雷克萨斯ES搭载了一台2.0发动机，最大输出功率127kW，最大扭矩206Nm。2.0发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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