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外观方面，新车采用了全新的设计语言，前脸采用了大尺寸的进气格栅设计，格栅内部辅以黑色的中网进行修饰，周边采用镀铬进行包裹，看上去非常精致大气。两侧的大灯造型相对锐利，内部的灯带设计相对狭长，引擎盖上隆起的线条勾勒出一定的立体感，下方的进气口尺寸较大，内部采用了黑色的中网设计，看上去还是非常动感时尚的。
内饰的设计上，威兰达同样是比RAV4荣放的更加有设计感。中控台上的10.1寸悬浮式中控屏搭配多边形的出风口，很有时尚感。此外，新车还配备了丰田最新一代toyotasafetysense智行安全系统。该系统主要具备四项主动安全子功能，包括预碰撞安全系统（pcs）、车道偏移预警系统（lda）、动态雷达巡航控制系统（drcc）、自动调节远光灯系统（ahb），能为车主提供更安全的驾驶体验。
威兰达的车长4665mm，车身宽度达到了1855mm，轴距2690mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，威兰达的轴距排在78位。有一个亮点是它的宽度达到了1855mm，反应到车内就是横向空间还不错。威兰达双擎 2.5L 四驱尊贵版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，威兰达的后备箱容积排在15位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
威兰达搭载了一台2.5发动机，最大输出功率131kW，最大扭矩221Nm。2.5发动机搭配在威兰达上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在12-18万SUV车型中排在45位。
威兰达的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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