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在外观造型及功能设计上，亚洲龙进行了精心处理。总体而言，新一代亚洲龙的车头造型变得更加激进，并且在发动机盖增加一些突起线条，看上去颇具肌肉感，两侧车灯造型颇为吸引眼球，尾灯全LED点亮后显得很有精神气。分段式的腰线依旧是丰田独到的流线型，妖娆的身段更是展现的淋漓尽致！另外，再配上18寸的多幅轮毂，让其运动气息更加强烈了。与此同时，方正的尾部设计与正面相呼应，新车的尾灯更加非常漂亮。
车内的上，亚洲龙依旧是传统家族风格，整个设计看起来好看。方向盘因为加入了塑料材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得是真皮，同时配备了换挡拨片，很实用。环抱式中控台以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，9.0英寸的中控大屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅的皮质给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
亚洲龙的车长4990mm，车身宽度达到了1850mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在9位。作为中型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。亚洲龙双擎 2.5L Limited旗舰版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在19位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
亚洲龙搭载了一台2.5发动机，最大输出功率131kW，最大扭矩221Nm。2.5发动机搭配在亚洲龙上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上中型车车型中排在2位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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