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外观部分，奥迪A6allroad与新款A6avant基本保持一致。前脸部分依旧是标志性的六边形进气格栅，格栅内部采用了蜂窝状设计。新车的前保险杠也采用了allroad车型的造型，整体看上去十分硬朗。值得一提的是，新车配备有旅行架，在前风挡下方还增加了储物空间。
内饰方面，新款奥迪A6allroad与全新奥迪A6avant车型保持一致，新车采用了全新的中控台设计，贯穿式空调出风口显得十分亮眼，并搭配大面积钢琴漆和木质饰板，使整车看起来非常有质感。新车将标配10.1寸的中控屏幕，并支持carplay、车载电话、wi-fi热点、手机互联等功能，同时高配车型还提供炫酷全液晶仪表盘、360°全景影像、座椅加热/通风/按摩、自适应巡航等。
奥迪A6的车长4951mm，车身宽度达到了1902mm，轴距2925mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在15位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在3位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥迪A6Allroad quattro 探索家 55 TFSI 尊享越野型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配湿式双离合(DCT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在8位。
奥迪A6的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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