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外观方面，新车的前脸设计与雷克萨斯的纺锤式格栅有异曲同工之妙，看起来更加立体，锐利的设计风格让其更加年轻、时尚。新车的大灯采用了led光源，远近分体式的大灯由一条宽大的LED灯珠连接，在点亮之后也是非常具有视觉冲击力。下方的梯形进气口尺寸较大，搭配两侧的雾灯区域让其看上去更加的大气，前脸的设计也是非常符合当下年轻人的审美观念的。
内饰的设计上，威兰达同样是比RAV4荣放的更加有设计感。中控台上的10.1寸悬浮式中控屏搭配多边形的出风口，很有时尚感。此外，新车还配备了丰田最新一代toyotasafetysense智行安全系统。该系统主要具备四项主动安全子功能，包括预碰撞安全系统（pcs）、车道偏移预警系统（lda）、动态雷达巡航控制系统（drcc）、自动调节远光灯系统（ahb），能为车主提供更安全的驾驶体验。
长宽高分别为4665×1855×1680mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，威兰达的轴距排在154位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。威兰达双擎 2.5L 四驱尊贵版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，威兰达的后备箱容积排在43位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
丰田威兰达搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在80万以上SUV车型中排在45位。
威兰达的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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