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新车的外观设计依然是家族式设计风格，纺锤体进气格栅搭配大面积的熏黑式镀铬中网，使其看上去更加的运动。狭长的大灯内部采用了led光源，点亮后的视觉效果非常不错。底部通风口的设计尺寸非常大，带来了极强的视觉冲击力。车的侧面，流畅的车顶以及修长的车身，营造出了轿跑的视觉效果。双色的五辐式轮毂，增添了不少时尚感。车的尾部，层次感非常强，尾灯的造型非常漂亮，辨识度也很高。下方双边共两出的排气管营造出了一定的力量感。整个中控采用偏向于驾驶员一侧的设计，操控起来更加得心应手。
内饰方面，整体设计风格与es相似，但在用料方面有所升级。大面积软质材料包裹搭配镀铬饰条和木纹饰板的组合显得更加高档。而竹纹饰板和皮质包裹的方向盘和座椅也增添了更好的舒适感。值得一提的是，新款雷克萨斯ES还将配备全新的中控屏，以及支持苹果carplay与百度carlife的车载互联系统。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在4位。有一个亮点是它的宽度达到了1866mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
雷克萨斯ES搭载2.0自然吸气发动机（混合喷射）匹配无级变速(CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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