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雷克萨斯ES的造型设计方面，基本上还是延续了以往的家族式整体设计。轮廓方面，雷克萨斯ES采用了雷克萨斯家族式车身线条，大嘴的风格非常的精致，两侧犀利的大灯造型，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。车身的腰线依旧是雷克萨斯独到的风格，妖娆的身段更是展现的淋漓尽致！有助于突出雷克萨斯ES的造型。新车车尾十分精致，有向后凸的趋势，十分俏皮，L型的后尾灯的细节经过重新勾勒之后变得更辨识度很高了。
饰板的装饰方面，新车采用雷克萨斯最新设计风格和布局，整体来看非常的有层次感。方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得精准，操作灵活，还带有加热功能。在整个中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感挺好看，配备一块8.0英寸液晶显示屏，显示清晰且设计也比较方便，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。皮革座椅看起来就很非常出色。
雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在4位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
雷克萨斯ES200 特别限定版采用2.0发动机，最大马力173，峰值扭矩达到206，匹配无级变速(CVT)变速箱。2.0发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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