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外观方面，前脸是纺锤式进气格栅，内部填充黑色的中网，中间用一根横向的镀铬饰条进行连接，整体显得更加的宽大有气势，两侧的大灯与进气格栅形成一个整体，使其更加有整体性。下方的进气格栅也比较宽大，内部用了黑色的中网修饰，整个前脸的设计还是非常的时尚大气的。
在内饰方面，这款车型的内部是以灰色为主的内饰颜色，它的车门和中控台是采用了一些比较柔软的材料，而在座椅方面，这款车型使用的是一种真皮座椅，而在这些颜色之间，它也是采用了拼接式的设计，所以它的座椅是比较柔软的，这一点是非常值得肯定的，另外在这一方面，这款车型在座椅上有一些比较柔软的设计，这是它的一个比较大的优点。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在4位。雷克萨斯ES200 特别限定版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
雷克萨斯ES搭载2.0自然吸气发动机（混合喷射）匹配无级变速(CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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