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es外观设计上做得非常的好，采用最新的家族式纺锤形进气格栅，再配以犀利造型的头灯组设计，使得其前脸的视觉冲击力非常强。其次，再配上造型漂亮的前保险杠设计，使得该车的运动氛围十分不错。当然，它在空气动力学上的出色，让其自身的车型实力上也不逊色于同级车型。最后，该车在空间方面上做得更是一大亮点，其车身长度达到了4975毫米，宽度为1866毫米，高度为1445mm，轴距达到2870毫米，比同级车型要出色许多。从侧面来看，雷克萨斯ES采用了修长的腰线设计，赋予了自己不错的运动气息。另外，再配上五幅式的轮毂设计以及溜背式的造型设计，使得自己开出去更加的拉风迷人。
es200内饰采用了家族式的设计风格，整体感觉非常高级，采用了大量的真皮材质进行包裹，并且还有镀铬饰条以及木纹饰板的装饰，让内饰充满了豪华元素。三幅式的多功能方向盘握起来非常舒服，中控台也采用了悬浮式的造型设计，中控屏幕也很有科技感。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在4位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
雷克萨斯ES搭载2.0自然吸气发动机（混合喷射）匹配无级变速(CVT)的组合。2.0发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
如果上述的数据、参配等不能全面的了解雷克萨斯ES，那么我们根据历史上购买过雷克萨斯ES的用户的口碑信息，可以给你更全面的参考。可以看到大家对雷克萨斯ES最满意的是它的内饰做工精致，另外线条勾勒出简洁、视野开阔也都是大家喜欢它的点。
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