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新一代雷克萨斯ES采用了最新的家族式外观设计,前脸设计与lf-nx概念车十分相似。标志性的纺锤形进气格栅尺寸相当夸张,两旁犀利的大灯组采用了矩阵式造型设计,整个车头看起来十分凌厉。侧面线条也显示出了一定的层次感,凌厉的腰线贯穿车身并且延伸至尾灯处,尾部采用了与ls极为相似的设计风格,整体层次感十分明显。车身尺寸方面,长宽高分别为4975/1866/1447毫米,轴距为2870毫米。中控采用了大面积的软性材质包裹,配合精致的手工缝线,整体质感出色。
雷克萨斯es的内饰，不论是设计还是用料，在同级别里面应该是最优秀的车型了。es的中控台，采用了大量的皮质包裹，整体给人一种很舒服的感觉，中控台上的石英钟被镶嵌在了中控台的中段，非常美观，在这一点上，我个人觉得非常高端上档次。而在用料方面，es也非常的厚道，车内的各种材料都有着非常好的表现，触感非常的舒服。而在座椅方面，es全车都有着厚实柔软的支撑感，并且在座椅头枕处还有着非常柔软的支撑性，这点非常让我满意。
雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在4位。有一个亮点是它的宽度达到了1866mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
雷克萨斯ES搭载2.0自然吸气发动机（混合喷射）匹配无级变速(CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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