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外观方面：新车采用雷克萨斯家族式设计风格，前脸依然是经典的纺锤形进气格栅，内部用横竖交错的布局，并且采用了镀铬的横置装饰，搭配两侧犀利的大灯造型，让车头看起来非常霸气，车身侧面线条流畅，采用了溜背式设计，并且配备多辐样式的合金轮毂，增添了运动感。车尾方面：尾部最大的特点就是采用了“小鸭尾”的造型，尾灯组也非常炫酷，点亮后的辨识度非常高，排气采用了双边双出设计，彰显出运动气息。
雷克萨斯ES的内饰设计非常有豪华感，整个中控台的设计比较的简洁，但是用料做工都非常的不错，中控台的设计很有层次感，大尺寸液晶屏采用的悬浮式的设计非常的大气，仪表盘采用的是机械的形式，整个仪表台采用了真皮的包裹，整个的用料非常的高档，做工细致，并且整个的车内氛围非常的温馨，并且非常的有档次。
雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在4位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
雷克萨斯ES搭载2.0自然吸气发动机（混合喷射）匹配无级变速(CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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