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首先从外观看它的前脸部位有着比较大的进气格栅，并且还加入了镀铬装饰，所以整体看上去十分的精致美观，两边的大灯造型也很有气势，再加上引擎盖上的线条设计，这样的设计更能彰显它的气质。另外它的车身侧面来看比较的修长，所以带来了很强的运动感。
雷克萨斯ES的内饰，不论是设计还是用料，在同级别里面应该是最优秀的车型了。es的中控台，采用了大量的皮质包裹，整体给人一种很舒服的感觉，中控台上的石英钟被镶嵌在了中控台的中段，非常美观，在这一点上，我个人觉得非常高端上档次。而在用料方面，es也非常的厚道，车内的各种材料都有着非常好的表现，触感非常的舒服。而在座椅方面，es全车都有着厚实柔软的支撑感，并且在座椅头枕处还有着非常柔软的支撑性，这点非常让我满意。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在4位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
雷克萨斯ES200 特别限定版采用2.0发动机，最大马力173，峰值扭矩达到206，匹配无级变速(CVT)变速箱。2.0发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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