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外观方面，新增的es200和es260两款车型在前脸设计上没有太大区别，es的前脸采用纺锤造型的进气格栅设计，两侧大灯的设计非常的犀利，底部两侧通风口设计让新车显得更加年轻，车身侧面的线条很流畅，车顶配备全景天窗，车顶行李架设计也让新车的实用性得以提升。es200的车身尺寸为4975/1866/1447毫米，轴距为2870毫米，es260的车身长度和轴距相比旧款车型有所增加。
雷克萨斯ES的内饰设计非常有豪华感，整个中控台的设计比较的简洁，但是用料做工都非常的不错，中控台的设计很有层次感，大尺寸液晶屏采用的悬浮式的设计非常的大气，仪表盘采用的是机械的形式，整个仪表台采用了真皮的包裹，整个的用料非常的高档，做工细致，并且整个的车内氛围非常的温馨，并且非常的有档次。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在4位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
雷克萨斯ES搭载了一台2.0发动机，最大输出功率127kW，最大扭矩206Nm。2.0发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
如果上述的数据、参配等不能全面的了解雷克萨斯ES，那么我们根据历史上购买过雷克萨斯ES的用户的口碑信息，可以给你更全面的参考。可以看到大家对雷克萨斯ES最满意的是它的空间充裕，另外前脸大气、内饰用料厚实也都是大家喜欢它的点。
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