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外观方面，前脸采用了最新家族式设计语言，大尺寸进气格栅搭配熏黑式中网，两侧大灯更为犀利，内部led日行灯进一步提升了运动感。两侧大嘴进气口极具辨识度，下包围采用了三段式进气口设计，前铲式造型更显激进，整车前脸极具动感。
内饰方面，整体设计风格与es相似，但在用料方面有所升级。大面积软质材料包裹搭配镀铬饰条和木纹饰板的组合显得更加高档。而竹纹饰板和皮质包裹的方向盘和座椅也增添了更好的舒适感。值得一提的是，新款雷克萨斯ES还将配备全新的中控屏，以及支持苹果carplay与百度carlife的车载互联系统。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在4位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。雷克萨斯ES200 特别限定版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
雷克萨斯ES搭载2.0自然吸气发动机（混合喷射）匹配无级变速(CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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