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外观方面，新车整体造型非常的年轻，前脸采用了家族式炭黑网状进气格栅，格栅周围加入了镀铬饰条进行修饰，两侧led头灯组设计更为修长，搭配全新黑底式品牌logo，辨识度更高。车身侧面线条流畅锋利，车窗周围装饰有镀铬饰条与下侧裙处哑光护板，更显精致。尾部整体造型简洁，尾灯组采用横置式设计，点亮后提升了视觉效果。
内饰部分：整体的内饰设计风格还是非常不错的，毕竟现在汽车市场上的设计风格都是非常的年轻化，这样的内饰设计也能够更好地满足年轻消费者的审美，而且在用料方面也是非常的厚道有质感。中控台部分搭载一款12.3寸的显示屏，在功能上搭载的是雷克萨斯最新的车机系统，支持carlife和趣驾welink等功能。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在4位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
雷克萨斯ES搭载2.0自然吸气发动机（混合喷射）匹配无级变速(CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
如果上述的数据、参配等不能全面的了解雷克萨斯ES，那么我们根据历史上购买过雷克萨斯ES的用户的口碑信息，可以给你更全面的参考。可以看到大家对雷克萨斯ES最满意的是它的屏幕好很多，另外提速杠杠的、尾部喜欢也都是大家喜欢它的点。
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