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外观方面，新车的前脸采用了纺锤式的进气格栅设计，格栅内部辅以黑色的蜂窝样式的中网修饰，一条亮银色的饰条贯穿车标连接两侧的大灯，大灯造型比较犀利，引擎盖上隆起的线条勾勒出一定的层次感，雾灯区尺寸较小，看上去非常精致。凹陷的进气口内部采用了黑色的中网进行修饰，整个前脸的设计还是非常时尚年轻化的。车身侧面，新车的线条比较流畅，多幅式的车轮毂营造出一定的运动感和层次感，看上去非常动感。
雷克萨斯ES在内饰的用料和做工上，绝对可以用“极其奢华”来形容。在内饰的用料和材质方面大量使用了真皮、木料、实木等高档材料。不仅如此，在细节方面还加入了竹木的设计，让车辆内饰看上去更加的具有东方传统韵味。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在4位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。雷克萨斯ES200 特别限定版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
雷克萨斯ES200 特别限定版采用2.0发动机，最大马力173，峰值扭矩达到206，匹配无级变速(CVT)变速箱。2.0发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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