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不得不说，亚洲龙的整车外观很符合国人的审美。外观设计方面，亚洲龙采用了丰田家族式外形，大尺寸的多横幅式中网格栅非常的有气势，两侧车灯造型颇为规整，矩阵式LED大灯点亮后显得很有精神气。从侧面看起来车身线条来看，新车依旧是动感的轮廓，宽C柱的传统得以延续，车轮设计看起来非常打滑。尾部线条通过线条的运用，让后尾部的立体感进一步加强，贯穿式设计的尾灯同样有型，特别是刹车灯，与前日间灯互相呼应。
一进入全黑的内饰，座椅的双缝线非常高档，用料也是十分的出色。三幅式方向盘运动感充盈，同时具备方向盘加热功能。中控区采用塑料,皮质材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块9.0英寸悬浮式屏幕，显示清晰且设计也比较实用，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。亚洲龙配备织物的座椅。
长宽高分别为4990×1850×1450mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在8位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在18位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
丰田亚洲龙搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在80万以上中型车车型中排在3位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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