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在整车外观及功能设计上，亚洲龙进行了精心处理。整车外观方面，亚洲龙采用了丰田家族式风格，大嘴非常的加大，两侧精神的大灯造型，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。侧面造型依旧是丰田独到的风格，妖娆的身段更是展现的淋漓尽致！前端采用18直径车轮，有助于突出亚洲龙的造型。车尾横向发展配两个大横贯式尾灯更显有立体感，贯穿式设计的尾灯也具有一定的高级感。
全新亚洲龙整车内饰简约，在车内有家一般的感觉。方向盘采用了塑料材质，手感好，同时配备了方向盘加热功能。T型设计的中控台以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块9.0英寸悬浮式中控屏，显示清晰且设计也比较高级，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。。
亚洲龙的车长4990mm，车身宽度达到了1850mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在8位。有一个亮点是它的宽度达到了1850mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在19位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
亚洲龙搭载了一台2.5发动机，最大输出功率131kW，最大扭矩221Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在80万以上中型车车型中排在2位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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