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2021款奥德赛延续了现款车型的外观设计，整体造型风格较为简洁。车身侧面造型比较舒缓，搭配多幅式运动轮毂，视觉效果十分运动。车尾部分整洁，并且尾灯组造型与前大灯相呼应。车身尺寸方面，其长宽高分别为4847×1820×1712毫米，轴距为2900毫米。
至于内饰的设计风格，奥德赛锐·混动与汽油版基本一致，中控台整体采用软材质覆盖，并配有钢琴烤漆装饰显著提升车内档次感。此外，座椅表面采用菱格纹工艺打造，还带有多项电动调节功能、主驾驶腰部支撑、座椅加热等，提供舒适性与实用性。
奥德赛的车长4861mm，车身宽度达到了1820mm，轴距2900mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥德赛的轴距排在7位。作为MPV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥德赛的后备箱容积排在7位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
奥德赛搭载了一台2.0发动机，最大输出功率107kW，最大扭矩175Nm。2.0发动机搭配在奥德赛上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在18-25万MPV车型中排在3位。
奥德赛的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
如果上述的数据、参配等不能全面的了解奥德赛，那么我们根据历史上购买过奥德赛的用户的口碑信息，可以给你更全面的参考。可以看到大家对奥德赛最满意的是它的尾部敦实，另外外观设计超前、外观设计还是挺好看也都是大家喜欢它的点。
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