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首先是外观方面，es200的颜值还是非常吸引人的，尤其是前脸纺锤式设计的中网，非常的大气，而且还非常的有辨识度，而在车身的侧面，es的线条十分的流畅，而且看上去也非常的修长，这样一款中大型的轿车，在气势方面丝毫不输宝马的三系。
在内饰方面，这款车型的内部是以灰色为主的内饰颜色，它的车门和中控台是采用了一些比较柔软的材料，而在座椅方面，这款车型使用的是一种真皮座椅，而在这些颜色之间，它也是采用了拼接式的设计，所以它的座椅是比较柔软的，这一点是非常值得肯定的，另外在这一方面，这款车型在座椅上有一些比较柔软的设计，这是它的一个比较大的优点。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在4位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
雷克萨斯ES搭载了一台2.0发动机，最大输出功率127kW，最大扭矩206Nm。2.0发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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