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在外观上雷克萨斯ES采用家族式的设计语言，纺锤式的进气格栅与前包围的搭配，使得车头的整体感觉更加的激进。两侧的大灯，也非常的犀利，内部灯带设计也非常的独到，点亮后的效果非常的惊艳。而车身侧面，腰线的设计很漂亮，车身线条的修饰让车身看起来非常的优雅大气。尾部的设计，层次感分明，搭配的是l字形的尾灯，点亮后的辨识度非常的高。
内饰方面，es的整体风格并无太多变化，但是在细节之处有了不小的升级。中控台上，es200配备了一个12.3寸的液晶显示屏，支持gps导航系统、导航路况信息显示、道路呼叫救援以及手机互联映射等功能，满足日常出行不成问题。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在4位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。雷克萨斯ES200 特别限定版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
雷克萨斯ES200 特别限定版采用2.0发动机，最大马力173，峰值扭矩达到206，匹配无级变速(CVT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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