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雷克萨斯ES外观还是非常时尚的，前脸大灯非常的犀利，中网格栅也很大方，尾灯设计很漂亮，整体看起来非常时尚。外观和奔驰E级比起来，差距很明显，我认为雷克萨斯es更适合我，内饰方面，雷克萨斯es做工细节比较精致，整个中控台的线条感也比较流畅，整个中控台的布局比较合理，操作起来很方便。
雷克萨斯es的内饰设计风格，是典型的日系风格，整个中控台是横平竖直的造型，但用料和细节上的做工很有特点的，比如说中控台和门板处的材质用料非常讲究，而且还配上了竹子，手感很棒，中控屏幕的造型也是挺有设计感的，上边还集成了百度carlife，这个界面的设计非常人性化，很符合中国消费者的口味。
雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在4位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
雷克萨斯ES搭载2.0自然吸气发动机（混合喷射）匹配无级变速(CVT)的组合。2.0发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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