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这款车整个的流线型表现称得上狂野。汽车这款车的外形设计延续家族化设计理念，车头造型显得炫酷，两侧犀利的蓝色大灯，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。从侧身线条来看，新车依旧是奢华的溜背，宽C柱的传统得以延续，车轮设计看起来非常打滑。与此同时，方正的车尾的造型与正面相呼应，组合式的尾灯造型同样流畅，特别是刹车灯，与前日间灯互相呼应。
亚洲龙的实木材料的内饰充满了高级与层次感。新车还配备了丰田最新样式的三幅式的多功能方向盘，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。整个中控部分采用塑料,皮质材质，用料和做工看起来中规中矩，9.0英寸的大尺寸中控屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅包围性相对没得说，能够把家人牢牢抓住。
亚洲龙的车长4990mm，车身宽度达到了1850mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在8位。作为中型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在18位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
丰田亚洲龙搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在80万以上中型车车型中排在3位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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