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在外观上，雷克萨斯ES突破了传统汽车的审美外观。总体而言，新一代雷克萨斯ES的大嘴的前脸变得更加辨识度十足，并且在发动机盖增加一些突起线条，看上去颇具肌肉感，两侧犀利的大灯造型，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。从整车侧面的线条来看，新车依旧是前卫的外观，宽C柱的传统得以延续，视觉效果尚可。同时，行李厢盖与包围的合理比例也赋予了车尾造型圆润饱满的视觉重心，L型的后尾灯的细节经过重新勾勒之后变得更一大亮点了。
内饰方面，新车采用雷克萨斯最新设计风格和布局，整体来看非常的惊人。方向盘大面积的皮质覆盖带来了不错的豪华感，还配备了换挡拨片，很有驾驶乐趣。中控采用塑料,皮质材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块8.0英寸液晶显示屏，显示清晰且设计也比较方便，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。同时，新车也提供了皮革座椅等，能带来一定的舒适性。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在4位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。雷克萨斯ES200 特别限定版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
雷克萨斯ES200 特别限定版采用2.0发动机，最大马力173，峰值扭矩达到206，匹配无级变速(CVT)变速箱。2.0发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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