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2021款奥德赛延续了现款车型的外观设计，整体造型风格较为简洁。车身侧面造型比较舒缓，搭配多幅式运动轮毂，视觉效果十分运动。车尾部分整洁，并且尾灯组造型与前大灯相呼应。车身尺寸方面，其长宽高分别为4847×1820×1712毫米，轴距为2900毫米。
内饰方面，新款奥德赛在内部装饰上也进行了升级，配备新的中控屏和液晶仪表。新车还搭载最新的honda sensing智能驾驶辅助系统，通过车头的广角摄像头+八个安装在车辆前后的声纳传感器，为驾驶员提供安全的驾驶体验。此外，车辆还配备了远程发动机启动、车内空气调节组件、电动后备厢、手机无线充电、手机钥匙、脚感智能防夹电动尾门等。
奥德赛的车长4861mm，车身宽度达到了1820mm，轴距2900mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥德赛的轴距排在7位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥德赛的后备箱容积排在7位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奥德赛2.0L 锐·御享版 4座采用2.0发动机，最大马力146，峰值扭矩达到175，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。2.0发动机搭配在奥德赛上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在18-25万MPV车型中排在3位。
奥德赛的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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