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新亚洲龙的横向线条真的非常完美。在横向线条方面，亚洲龙整体的设计享受的，整个脸部看起来张扬，两侧车灯造型颇为亮点，LED前大灯点亮后显得很有精神气。从车身侧面的线条来看，新车依旧是优雅的外观造型，宽C柱的传统得以延续，车轮设计看起来非常打滑。在整车尾部的设计上，这款车型塑造了运动的姿态，新车的LED灯源更加时下流行。
车内的上，亚洲龙依旧是传统家族风格，整个设计看起来好看。方向盘因为加入了塑料材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得是真皮，同时配备了换挡拨片，很实用。环抱式中控台以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，9.0英寸的中控大屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅的皮质给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
亚洲龙的车长4990mm，车身宽度达到了1850mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在8位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在18位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
丰田亚洲龙搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在80万以上中型车车型中排在3位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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