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设计风格线条流畅精炼，辨识度极高。在整车线条方面，雷克萨斯ES整体的设计廉价的，整个前脸设计看起来内敛，两侧车灯造型颇为造型独特，两侧大灯点亮后显得很有精神气。从侧面造型来看，新车依旧是经典的整体外观，宽C柱的传统得以延续，视觉效果尚可。同时，行李厢盖与包围的合理比例也赋予了车尾的设计年轻的视觉重心，贯穿式尾灯同样高级，特别是刹车灯，与前日间灯互相呼应。
饰板的装饰方面，新车采用雷克萨斯最新设计风格和布局，整体来看非常的有层次感。方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得精准，操作灵活，还带有加热功能。在整个中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感挺好看，配备一块8.0英寸液晶显示屏，显示清晰且设计也比较方便，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。皮革座椅看起来就很非常出色。
雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在4位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。雷克萨斯ES200 特别限定版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
雷克萨斯ES搭载了一台2.0发动机，最大输出功率127kW，最大扭矩206Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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