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外观方面：2.0l车型与现款车型保持一致，前脸为大嘴式前进气格栅，格栅内部采用了横幅饰条装饰，两侧大灯为开眼角设计，灯组内部采用了led光源，下包围同样采用了大嘴式设计，配合两侧运动造型前唇，使前脸更具攻击性。
内饰方面，2.0l车型与2.5l车型整体造型基本相同，只是在配置上有所不同。2.0l车型配备三眼式LED大灯，搭载三辐式多功能方向盘，搭配三炮筒式仪表盘，增加了驾驶欲望。2.0l车型中控屏幕采用9英寸多媒体触控显示屏，搭载百度carlife智能手机互联系统，支持android和ios双操作系统。安全配置上，配备丰田智行安全系统2.0，包括带行人监测的预碰撞安全系统、远光灯自动调节系统、自适应巡航、车道循迹辅助带跟车行驶、自动远光等。
长宽高分别为4990×1850×1450mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在8位。有一个亮点是它的宽度达到了1850mm，反应到车内就是横向空间还不错。亚洲龙双擎 2.5L Limited旗舰版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在19位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
丰田亚洲龙搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.5发动机搭配在亚洲龙上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上中型车车型中排在2位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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