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外观方面，从此前曝光的渲染图来看，新车前脸采用了纺锤状的进气格栅造型，内部辅以网状式的中网进行修饰，两侧的大灯造型相对狭长，内部采用了led光源，点亮后的视觉效果还是非常不错的。引擎盖上隆起的线条勾勒出一定的层次感，前杠勾勒的相对扎实，整个前脸的设计还是非常大气时尚的。
雷克萨斯ES的内饰设计非常有豪华感，整个中控台的设计比较的简洁，但是用料做工都非常的不错，中控台的设计很有层次感，大尺寸液晶屏采用的悬浮式的设计非常的大气，仪表盘采用的是机械的形式，整个仪表台采用了真皮的包裹，整个的用料非常的高档，做工细致，并且整个的车内氛围非常的温馨，并且非常的有档次。
雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在5位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
雷克萨斯ES搭载了一台2.0发动机，最大输出功率127kW，最大扭矩206Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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