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外观部分，新车前部配备夸张的大嘴式进气格栅，搭配锐利的大灯组，使其看起来非常有气势。车身侧面采用了多线条勾勒，并提供2种车身颜色，其中一款车色为珍珠白色需要加1000元，而珠光白色需要加2000元，其它颜色则需要加4000元。尺寸方面，新车的长宽高分别为4640×1845×1645毫米，轴距达到2660毫米，相比现款车型，轴距减少27mm。尾部采用贯穿式尾灯组，双边共两出式镀铬排气布局。
全新雷克萨斯NX的内饰采用黑色的主色调，并配以银色的线条修饰，中控台的布局简约而清晰，中控台配备10.3寸的显示屏，支持百度carlife，并搭载10英寸彩色抬头显示器。三辐式多功能方向盘采用打孔皮革包裹，两侧的镀铬按键做工精致，看起来非常有质感。
雷克萨斯NX的车长4660mm，车身宽度达到了1865mm，轴距2690mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯NX的轴距排在50位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯NX的后备箱容积排在17位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
雷克萨斯NX搭载了一台2.5发动机，最大输出功率139kW，最大扭矩241Nm。2.5发动机搭配在雷克萨斯NX上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯NX的官方实测零百加速成绩为7.7S，在25-40万SUV车型中排在44位。
雷克萨斯NX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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