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外观方面，前脸采用纺锤式的进气格栅设计，格栅内部辅以黑色的中网进行修饰，一条镀铬饰条将格栅连接在一起，两侧狭长的大灯与格栅巧妙的融为一体，下方的进气口设计很是别致，采用了黑色中网修饰，下包围设计的相对扁平，整个前脸的设计还是非常大气的。
雷克萨斯ES的内饰设计风格，是典型的日系风格，整个中控台是横平竖直的造型，但用料和细节上的做工很有特点的，比如说中控台和门板处的材质用料非常讲究，而且还配上了竹子，手感很棒，中控屏幕的造型也是挺有设计感的，上边还集成了百度carlife，这个界面的设计非常人性化，很符合中国消费者的口味。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在5位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。雷克萨斯ES200 特别限定版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
雷克萨斯ES搭载2.0自然吸气发动机（混合喷射）匹配无级变速(CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
如果上述的数据、参配等不能全面的了解雷克萨斯ES，那么我们根据历史上购买过雷克萨斯ES的用户的口碑信息，可以给你更全面的参考。可以看到大家对雷克萨斯ES最满意的是它的内饰做工不错，另外坐着舒服、底盘沉稳也都是大家喜欢它的点。
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