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车身姿态方面，亚洲龙采用丰田最新的家族设计语言。总体而言，新一代亚洲龙的俯冲式车头变得更加强大，并且在发动机盖增加一些突起线条，看上去颇具肌肉感，两侧车灯造型颇为锐利，尾部大灯点亮后显得很有精神气。双腰线来看，新车采用了车身的侧面线条的设计，在一定程度上拉长了该车的视觉效果，车轮设计看起来非常打滑。车尾造型就比较内敛了，宽厚看着也很扎实，新车的的尾灯更加精致。
在车的内饰方面上，这款车的打造也是非常的非常不错。新车还配备了丰田最新样式的三幅式的多功能方向盘，还带有换挡拨片，很有驾驶乐趣。内饰中控以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，9.0英寸的中控悬浮的大屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有豪华的符合人体工程学的车内的座椅。
长宽高分别为4990×1850×1450mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在8位。作为中型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。亚洲龙双擎 2.5L Limited旗舰版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在15位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
丰田亚洲龙搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在80万以上中型车车型中排在2位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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