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从外观设计上看，丰田的设计师们在新车上使用了很多线条，整体的车身比例更加的修长。从外观上来说的话，新车的前脸的设计很大胆，大嘴式的进气格栅，中网也使用了镀铬进行了装饰，看上去非常的精致，而这种设计语言也是丰田旗下很多车型都使用到的。
内饰设计方面，亚洲龙采用了全新的设计风格，中控层次分明，大量采用了真皮材质包裹，细节处辅以木纹装饰点缀，整体氛围更显豪华。9.0寸多媒体显示屏+百度carlife智能手机互联功能，让用户体验到最智能的车载互联体验。
亚洲龙的车长4990mm，车身宽度达到了1850mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在8位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在15位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
亚洲龙搭载了一台2.5发动机，最大输出功率131kW，最大扭矩221Nm。2.5发动机搭配在亚洲龙上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上中型车车型中排在2位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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