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新车的外观设计依然是家族式设计风格，纺锤体进气格栅搭配大面积的熏黑式镀铬中网，使其看上去更加的运动。狭长的大灯内部采用了led光源，点亮后的视觉效果非常不错。底部通风口的设计尺寸非常大，带来了极强的视觉冲击力。车的侧面，流畅的车顶以及修长的车身，营造出了轿跑的视觉效果。双色的五辐式轮毂，增添了不少时尚感。车的尾部，层次感非常强，尾灯的造型非常漂亮，辨识度也很高。下方双边共两出的排气管营造出了一定的力量感。整个中控采用偏向于驾驶员一侧的设计，操控起来更加得心应手。
内饰方面，雷克萨斯ES200内饰整体设计非常的年轻、精致，中控屏采用悬浮式设计，非常的有科技感。并且新车配备了无钥匙启动系统。新车采用了真皮座椅，座椅采用的是真皮多功能方向盘，造型精致，握感也很舒适。新车配备了车载导航等多媒体功能。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在5位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
雷克萨斯ES搭载2.0自然吸气发动机（混合喷射）匹配无级变速(CVT)的组合。2.0发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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