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外观方面，2021奥德赛锐·混动相比现款车型的变化较小。前脸采用大面积的横幅式设计，下方两侧的雾灯区域采用凹陷设计，整体十分动感。新侧裙及前/后叶子板也都使用了高亮黑的装饰条，与车身侧面的镀铬饰条形成呼应。
内饰方面的变化则是最大的，虽然内饰整体造型变化不算大，但是中控台造型设计明显变得更加简洁了，采用了双色拼接的设计，使得整体更加时尚，而且还采用了悬浮式的中控显示屏，整体的质感也更好，在空间方面，奥德赛的长宽高为4847×1820×1712毫米，轴距为2900毫米，车身长度比燃油版车型多出了11mm，内部空间自然也是更加宽敞，第二排采用的是两个独立的航空座椅，并且采用了菱形格的设计，不仅乘坐的舒适，而且看起来也是更加的具有运动感。
长宽高分别为4861×1820×1705mm，轴距也达到了2900mm，在同级别的车型中，奥德赛的轴距排在7位。作为MPV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。奥德赛2.0L 锐·御享版 4座的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥德赛的后备箱容积排在7位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奥德赛搭载了一台2.0发动机，最大输出功率107kW，最大扭矩175Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在18-25万MPV车型中排在2位。
奥德赛的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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