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外观方面，全新es采用了雷克萨斯最新的家族式纺锤形格栅设计，内部为黑色中网设计，同时两侧的大灯组采用了全led光源，内部l型的日间行车和转向灯也是雷克萨斯的标志性设计元素。下面前包围的造型设计起来也是相对的夸张，下进气格栅采用了梯形格栅设计，整体看起来相对的夸张，让整车看起来要更加的年轻、运动。
内饰方面，新车同样与现款在售车型保持一致，主要是对配置进行了优化升级，比如入门版的es200车型增加了12.3寸液晶触摸屏；中配版车型新增了真皮座椅、前排座椅通风、副驾座椅电动调节、后排座椅4:2:4放倒的魔术座椅等。此外，新车全系标配了胎压监测、车道偏离警示、预碰撞预警、车道保持辅助、并线辅助、道路交通标志识别、自动远近光等配置。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在5位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
雷克萨斯ES搭载2.0自然吸气发动机（混合喷射）匹配无级变速(CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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