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新车的外观设计依然是家族式设计风格，纺锤体进气格栅搭配大面积的熏黑式镀铬中网，使其看上去更加的运动。狭长的大灯内部采用了led光源，点亮后的视觉效果非常不错。底部通风口的设计尺寸非常大，带来了极强的视觉冲击力。车的侧面，流畅的车顶以及修长的车身，营造出了轿跑的视觉效果。双色的五辐式轮毂，增添了不少时尚感。车的尾部，层次感非常强，尾灯的造型非常漂亮，辨识度也很高。下方双边共两出的排气管营造出了一定的力量感。整个中控采用偏向于驾驶员一侧的设计，操控起来更加得心应手。
内饰方面，整体布局非常的大气耐看，而且用料也非常的厚道，大面积的真皮材质包裹以及木纹饰板让这款车的内饰豪华感倍增，而且全新的12.3寸悬浮式触控屏以及多功能方向盘的加入让驾驶者更有操控的欲望，整体内饰的设计非常的有质感。
雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在5位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。雷克萨斯ES200 特别限定版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
雷克萨斯ES搭载了一台2.0发动机，最大输出功率127kW，最大扭矩206Nm。2.0发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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