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整车线条方面，亚洲龙采用丰田最新的家族设计语言。总体而言，新一代亚洲龙的前脸变得更加画龙点睛，并且在发动机盖增加一些突起线条，看上去颇具肌肉感，两侧时尚的前大灯造型，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。从侧面的线条来看，新车依旧是高贵的外形设计，宽C柱的传统得以延续，前端采用18直径车轮，有助于突出亚洲龙的造型。而车辆尾部还是显得比较立体感十分出色的，后尾灯的细节经过重新勾勒之后变得更时下流行了。
全新亚洲龙整车内饰简约，在车内有家一般的感觉。方向盘采用了塑料材质，手感好，同时配备了方向盘加热功能。T型设计的中控台以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块9.0英寸悬浮式中控屏，显示清晰且设计也比较高级，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。。
亚洲龙的车长4990mm，车身宽度达到了1850mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在8位。作为中型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。亚洲龙双擎 2.5L Limited旗舰版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在15位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
亚洲龙搭载了一台2.5发动机，最大输出功率131kW，最大扭矩221Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在80万以上中型车车型中排在2位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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