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首先在外观方面，丰田亚洲龙前脸采用了大嘴式的中网格栅，并没有和雷克萨斯ES有很大的相似之处，这样既能够让车辆整体性能提升，同时也能够在视觉上增强车辆的冲击性。此外，在车辆的下包围位置，还设计了两个小的进气口，看起来非常精致漂亮，也能够提醒车辆的车辆车头有着很强的视觉冲击性，这种设计风格在很多同级别车型上都很难见到。在车身侧身方面，亚洲龙的侧身线条看起来比较优雅，并且还采用了双色的车身，营造出了非常强烈的时尚气息。
内饰方面，2.0l车型与2.5l保持一致。中控台采用对称式设计，中控台向驾驶员一侧倾斜。中间配备一款9.0寸多功能显示屏，集成百度carlife，带来智能手机般的操作体验。2.0l车型还配备多功能方向盘，提高便捷性和安全性。
亚洲龙的车长4990mm，车身宽度达到了1850mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在8位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。亚洲龙双擎 2.5L Limited旗舰版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在15位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
丰田亚洲龙搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.5发动机搭配在亚洲龙上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上中型车车型中排在2位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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