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外观方面，新车前脸的大尺寸进气格栅内部采用了黑色的中网修饰，两侧的大灯造型相对饱满且锐利，内部的灯带设计相对细致，引擎盖上的微微隆起的线条勾勒出一定的层次感，下方的进气口采用了凹陷式的设计，整体看上去相对动感时尚，前杠勾勒得相对扎实，整个前脸的设计还是非常大气的。车身侧面，新车的车身看上去更加修长，并且腰线将车身勾勒出一定的力量感，多辐式的轮毂设计营造出一定的运动气息，车窗尾部采用了溜背式的设计风格，从而营造出一定的潮流感。车身尺寸方面，其长宽高分别为4975/1866/1447毫米，轴距为2870毫米。车尾部分，新车的尾部采用了贯穿式的尾灯设计，两侧的尾灯向前拉伸，勾勒的比较扎实，点亮后的辨识度还是比较高的。
内饰部分：整体的内饰设计风格还是非常不错的，毕竟现在汽车市场上的设计风格都是非常的年轻化，这样的内饰设计也能够更好地满足年轻消费者的审美，而且在用料方面也是非常的厚道有质感。中控台部分搭载一款12.3寸的显示屏，在功能上搭载的是雷克萨斯最新的车机系统，支持carlife和趣驾welink等功能。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在5位。有一个亮点是它的宽度达到了1866mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
雷克萨斯ES搭载2.0自然吸气发动机（混合喷射）匹配无级变速(CVT)的组合。2.0发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
如果上述的数据、参配等不能全面的了解雷克萨斯ES，那么我们根据历史上购买过雷克萨斯ES的用户的口碑信息，可以给你更全面的参考。可以看到大家对雷克萨斯ES最满意的是它的内饰好看，另外空间宽敞、内饰亮点也都是大家喜欢它的点。
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