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整个整体外观看上去真的非常的犀利。整体外观方面，雷克萨斯ES采用了雷克萨斯家族式车身的线条，格栅非常的时尚大气，两侧犀利的前大灯的造型，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。侧面造型来看，新车采用了侧面的设计，在一定程度上拉长了该车的视觉效果，有助于突出雷克萨斯ES的造型。车尾的造型则是令人觉得既熟悉又宽大，贯穿式尾灯的细节经过重新勾勒之后变得更辨识度很高了。
来到内饰整体，雷克萨斯ES的内饰的整体设计给人感觉就是年轻。方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得厚实，同时具备方向盘加热功能。大尺寸的中控以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块8.0英寸液晶显示屏，显示清晰且设计也比较方便，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。皮革座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在5位。有一个亮点是它的宽度达到了1866mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
雷克萨斯ES200 特别限定版采用2.0发动机，最大马力173，峰值扭矩达到206，匹配无级变速(CVT)变速箱。2.0发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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