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轮廓方面可以看到雷克萨斯ES还是有着明显的雷克萨斯家族设计语言。在外观设计方面，雷克萨斯ES整体的设计良心的，整个车头看起来内敛，两侧霸气的前大灯的造型，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。侧面的线条来看，新车采用了车身侧面的线条的设计，在一定程度上拉长了该车的视觉效果，另外，再配上18寸的轮毂造型，让其运动气息更加强烈了。与此同时，方正的车尾设计与正面相呼应，后尾灯同样高级，特别是刹车灯，与前日间灯互相呼应。
来到内饰整体，雷克萨斯ES的内饰设计给人感觉就是协调。同时带有换挡拨片，很实用。酒红色的中控区域采用塑料,皮质材质，用料和做工看起来中规中矩，8.0英寸的大屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。皮革座椅看起来就很非常出色。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在5位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
雷克萨斯ES搭载了一台2.0发动机，最大输出功率127kW，最大扭矩206Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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