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全新gls的外观设计更加符合奔驰旗舰suv的气质。车身尺寸方面，全新gls的长宽高分别为5218/2030/1823毫米，相比老款车型，全新一代车型轴距增加了60mm，车内乘坐空间更显宽敞舒适，并且第三排座椅还增加了140mm的前后移动距离。车身尾部，全新一代奔驰GLS依然采用了平直的尾灯组设计，并且内部采用led光源，视觉效果非常醒目。
新车的内饰采用了全新的设计，中控台的设计简洁干练，嵌入式的大尺寸中控屏和全液晶仪表盘组成了当下比较流行的三联大屏设计，三幅式的方向盘采用了平底式的设计，并在下方加入了银色镀铬饰条的设计，增加了一定的时尚气息，新车在配置方面有acc自适应巡航、碰撞预警、主动刹车、全景影像、电动感应后备厢、全车无钥匙进入、一键启动、全景天窗、座椅通风加热、远程启动等。
长宽高分别为5210×2030×1838mm，轴距也达到了3135mm，在同级别的车型中，奔驰GLS的轴距排在15位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。奔驰GLSGLS 450 4MATIC 豪华型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奔驰GLS的后备箱容积排在16位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
奔驰GLSGLS 450 4MATIC 豪华型采用3.0发动机，最大马力380，峰值扭矩达到500，匹配手自一体(AT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奔驰GLS的官方实测零百加速成绩为6.1S，在80万以上SUV车型中排在113位。
奔驰GLS的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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