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外观方面，新车前脸的大尺寸进气格栅内部采用了黑色的中网修饰，两侧的大灯造型相对饱满且锐利，内部的灯带设计相对细致，引擎盖上的微微隆起的线条勾勒出一定的层次感，下方的进气口采用了凹陷式的设计，整体看上去相对动感时尚，前杠勾勒得相对扎实，整个前脸的设计还是非常大气的。车身侧面，新车的车身看上去更加修长，并且腰线将车身勾勒出一定的力量感，多辐式的轮毂设计营造出一定的运动气息，车窗尾部采用了溜背式的设计风格，从而营造出一定的潮流感。车身尺寸方面，其长宽高分别为4975/1866/1447毫米，轴距为2870毫米。车尾部分，新车的尾部采用了贯穿式的尾灯设计，两侧的尾灯向前拉伸，勾勒的比较扎实，点亮后的辨识度还是比较高的。
es200内饰的整体设计布局没有太大改变，但其细节之处的提升却让整车质感更上了一级。es200全系新增12.3寸中控触摸屏，并且支持手机互联、导航、语音交互等功能。同时，es200还全系标配全速域自适应巡航、车道偏离预警等配置。
雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在5位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。雷克萨斯ES200 特别限定版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
雷克萨斯ES搭载2.0自然吸气发动机（混合喷射）匹配无级变速(CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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