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雷克萨斯ES的风格可以用硬朗来形容。汽车线条勾勒延续家族化设计理念，前脸造型显得凶悍，两侧犀利的前大灯的造型，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。侧面的造型来看，新车采用了侧面腰线的设计，在一定程度上拉长了该车的视觉效果，另外，再配上18寸的轮毂造型，让其运动气息更加强烈了。尾部设计通过线条的运用，让车尾设计的立体感进一步加强，尾灯点亮同样高级，特别是刹车灯，与前日间灯互相呼应。
一进入这款车的内饰，内饰细节非常均匀，用料也是十分的显档次。方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得厚实，操作灵活，还带有加热功能。整个中控台以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，8.0英寸的大屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有出色的符合人体工程学的坐椅。
雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在5位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
雷克萨斯ES搭载2.0自然吸气发动机（混合喷射）匹配无级变速(CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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