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整个线条勾勒看上去真的非常的前卫。在外观造型方面，雷克萨斯ES整体的设计大气流畅的，整个车头设计看起来凶悍，两侧犀利的大灯，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。车身腰线上扬的整车侧面的线条营造出了一种蓄势待发之感，看起来运动感很强，视觉效果尚可。同时，行李厢盖与包围的合理比例也赋予了贯穿尾部大方的视觉重心，新车的尾灯设计更加辨识度很高。
车内的方面，新车采用雷克萨斯最新设计风格和布局，整体来看非常的非常满意。该车采用了比较运动的方向盘，瞬间提升了整车的档次，同时配备了换挡拨片，很实用。在中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感挺好看，8.0英寸的大屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在5位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。雷克萨斯ES200 特别限定版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
雷克萨斯ES搭载了一台2.0发动机，最大输出功率127kW，最大扭矩206Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
如果上述的数据、参配等不能全面的了解雷克萨斯ES，那么我们根据历史上购买过雷克萨斯ES的用户的口碑信息，可以给你更全面的参考。可以看到大家对雷克萨斯ES最满意的是它的前脸好，另外外观大气、空间宽敞也都是大家喜欢它的点。
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