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首先从外形设计上来看，全新奥迪Q7采用家族式最新设计语言，前脸的大嘴式进气格栅，加入了镀铬点缀，看起来更加的有时尚气息。同时，在大灯方面还采用了led光源，点亮后的视觉效果更加不错。车身的线条更加动感，并且还采用了双层式腰线的设计，让车身看起来更加的有立体感，看起来更加的大气。同时，新车还提供了7种车身颜色可供消费者选择，满足了不同消费者的需求，让这款车更具辨识度。
内饰部分，奥迪新款Q7车内取消了可升降的悬浮式中控屏，全新的液晶仪表配合中控区域的两块可联动触摸液晶屏，让其科技感得到很好的提升；空调出风口也由原来的贯穿式设计改为了分体式，同时中控屏下方配备有控制空调等功能的实体按键，并配备有大尺寸的全新电子挡把，整体营造出更强的科技感。
奥迪Q7的车长5067mm，车身宽度达到了1970mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在39位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在38位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配手自一体(AT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在108位。
奥迪Q7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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