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从外观看起，丰田亚洲龙前脸采用了家族式的设计，进气格栅采用蜂窝状的设计，大面积的黑色网状中网，看起来更有侵略性，两侧的大灯造型非常饱满大气，内部采用了全led光源，造型非常漂亮。丰田亚洲龙的侧面看起来比较修长，线条比较流畅，车窗周边采用了亮银色的镀铬进行包裹，更显质感。丰田亚洲龙的车长为4975毫米，宽为1850毫米，高为1450毫米，轴距为2870毫米，从尺寸上来说是中规中矩的。丰田亚洲龙车尾部分，丰田亚洲龙看起来比较厚重，层次感分明，尾部采用了当下比较流行的贯穿式尾灯，两侧大灯造型非常犀利，点亮后效果不错。
亚洲龙2.0l车型内饰设计与现款2.5l车型保持一致，中控区域面板采用的镂空式设计既前卫又实用，配以缝线和软质材料，营造了不错的车内氛围。此外，四款配置车型均搭配9.0寸多功能信息显示屏、车门下方照明等。
长宽高分别为4990×1850×1450mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在9位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在16位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
亚洲龙搭载了一台2.5发动机，最大输出功率131kW，最大扭矩221Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在80万以上中型车车型中排在2位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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