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外观方面，新车前脸采用了炭黑的盾型进气格栅设计，格栅周边采用了亮银色的镀铬进行包围。格栅周围的镀铬饰条一直延伸至大灯处与大灯相连，大灯造型方正且锐利。引擎盖上隆起的线条勾勒出一定的立体感，凹陷的雾灯区周边线条勾勒的相对凌厉，梯形的进气口内部采用了黑色的中网修饰，前杠勾勒的相对扎实，整个前脸的设计还是非常时尚年轻化的。
es200内饰的设计风格依旧是我们熟悉的雷克萨斯味道，简约而不简单，但是做工用料都非常的厚道，无论是中控台还是车门内侧都加入了大量的软性材质包裹，无论是手感还是视觉效果都相当出色。2870毫米的轴距让es200的后排乘坐舒适性也有着出色的表现。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在5位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
雷克萨斯ES搭载了一台2.0发动机，最大输出功率127kW，最大扭矩206Nm。2.0发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
如果上述的数据、参配等不能全面的了解雷克萨斯ES，那么我们根据历史上购买过雷克萨斯ES的用户的口碑信息，可以给你更全面的参考。可以看到大家对雷克萨斯ES最满意的是它的侧身还可以，另外内饰有质感、屏幕好很多也都是大家喜欢它的点。
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